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NTT、ロボットが動く前に荷崩れを予測するAI 棚積みの成功率73％→92％、空港手荷物でMujinと実証へ
NTTは11月11日、ロボットが動く前に複数の動き方を試算し、荷崩れや落下が起きない動きを選べるようにするAI技術を開発したと発表した。物体の重さや向き、速さを映像から推定し、運動方程式で次の動きを計算する「物理制御アダプタ」を映像生成モデルに組み込んだ。小型ロボットで荷物の積み付けを模した実験では、棚積みの成功率が73.1％から92.3％に上がった。最初の用途に空港手荷物の積み込み・積み降ろしを想定し、資本業務提携先のMujinと社会実証を進める。
